Voor zover is na te gaan moet de oorsprong van de St. Lambertuskerk liggen in de middeleeuwen. In 1754/1755 wordt een groot deel van de toren afgebroken en weer opgebouwd.
In 1757 werd geconstateerd dat het ‘belfort’ op de toren heel bouwvallig was en opnieuw gemaakt diende te worden. Er hingen twee klokken, een zogenaamde tiendklok van 135 kilo die eigendom was van het kapittel van Oirschot en een dorpsklok van 570 kilo die eigendom was van het dorpsbestuur.
Kerk en “tienden” waren eigendom van hervormde protestanten sinds 1648 (Vrede van Munster). De katholieken moesten zich behelpen met een schuurkerk. In 1798 kwam de kerk weer in het bezit van de katholieken. Ze werden eigenaar van de kerk, maar niet van de toren.
In 1881/1882 werd het oude kerkgebouw afgebroken en vervangen door het huidige onder architectuur van architect Hermanus Bekkers uit Tilburg. De middeleeuwse toren bleef bestaan.
De stenen van het kerkgebouw 1881/1882 werden gebakken in een steenoven langs de weg van Vessem naar Wintelre door Hanneske van de Ven, de vader van de latere deken van de Ven uit Veldhoven.
Pastoors (vanaf 1860): 1860 J.F. Bussing; 1871 Th. van de Velden; 1882 H. van Hout (bouwpastoor); 1890 J.F. van der Laar; 1912 M. Versterren; 1940E. Beekmans ; 1970 P. van Tuyl; 1990- 1991H.Peeters 1991-1992 A. Verschure1992 R. Kerssemakers; 1997 - heden A. Verschure.
Een grote serie Historische foto’s onder “Old specials” op deze site.
